[实用新型]一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器有效
| 申请号： | 202223548935.2 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN218987046U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张少龙;洪博;李兰兰;张少虎;洪立重 | 申请（专利权）人： | 合肥汉特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 陈进 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区合肥国家*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于多规格和多数量瓶体抓放的柔性末端执行器，包括固定组件，所述固定组件包括法兰固定板、设置于法兰固定板下端的滑轨安装板、设置于滑轨安装板两端的纵向导轨组件，以及设置于滑轨安装板内侧的横向导轨组件；控制组件，所述控制组件包括设置于滑轨安装板侧端的电磁阀、设置于法兰固定板上端的气缸，以及设置于气缸下端的变距板；抓取组件，所述抓取组件包括设置于变距板内侧的折弯支架，以及设置于折弯支架的抓瓶器。本实用新型通过设置多规格和对数量瓶体抓取装置，从而解决普通末端执行器只可以单一抓取，固定规格的瓶体的问题，杜绝多设备工作，提高工作效率，大大降低员工的劳动强度，降低危险系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 规格 多数 量瓶 体抓放 柔性 末端 执行 | ||
【主权项】：
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