[实用新型]一种晶体的自动化工装机构有效

专利信息
申请号: 202223524292.8 申请日: 2022-12-28
公开(公告)号: CN219309191U 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 王文;王威;祝志刚 申请(专利权)人: 光奥科技(武汉)有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/10
代理公司: 武汉瑞创星知识产权代理事务所(普通合伙) 42274 代理人: 易滨
地址: 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型提供一种晶体的自动化工装机构,涉及晶体装配技术领域,包括底座,所述底座的两侧均设有固定支架,两个所述固定支架之间设有第一x轴机械手臂和第二x轴机械手臂,且第一x轴机械手臂和第二x轴机械手臂的两端分别和两个固定支架的内壁固定安装,所述第一x轴机械手臂表面设有点胶机械手臂,所述第二x轴机械手臂的表面设有晶体抓取手臂。工作台固定在y轴机械手臂上,在竖直方向上运动,点胶控制器中的控制系统可以控制y轴机械手臂,从而使工作台在竖直方向任意移动或者停在设定的位置,配合点胶机械手臂和晶体抓取手臂的移动,实现三维控制的控制移动,并且自动化形式的操作,精准度高,不会出现有很多的错误情况。
搜索关键词: 一种 晶体 自动化 工装 机构
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