[实用新型]一种四轴机械臂控制电路有效
| 申请号： | 202223302411.5 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN218958781U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 申晓聪;韩乐乐;陈春山;李向广;尚元贺 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | H02M1/00 | 分类号： | H02M1/00;H02P8/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴娟 |
| 地址： | 450016 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机械臂控制电路，应用于电路领域。本实用新型所提供的一种四轴机械臂控制电路，包括：第一隔离电源、第二隔离电源、主控制器、隔离接口电路、隔离位置反馈电路、隔离零点开关电路、隔离通信电路，其中，第一隔离电源连接主控制器、隔离通信电路、步进电机驱动器。第二隔离电源连接隔离接口电路、隔离位置反馈电路、隔离零点开关电路。主控制器连接隔离通信电路、隔离位置反馈电路、隔离零点开关电路、隔离接口电路。隔离接口电路连接步进电机驱动器。其中，每一器件中的干扰信号都单独隔断，不会传输给本器件连接的其余器件，从而使整体电路中不受电机工作时产生的干扰信号，从而对四轴机械臂的控制更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制电路 | ||
【主权项】：
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H02 发电、变电或配电
H02M 用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备；直流或交流输入功率至浪涌输出功率的转换；以及它们的控制或调节
H02M1-00 变换装置的零部件
H02M1-02 .专用于在静态变换器内的放电管产生栅极控制电压或引燃极控制电压的电路
H02M1-06 .非导电气体放电管或等效的半导体器件的专用电路，例如闸流管、晶闸管的专用电路
H02M1-08 .为静态变换器中的半导体器件产生控制电压的专用电路
H02M1-10 .具有能任意地用不同种类的电流向负载供电的变换装置的设备，例如用交流或直流
H02M1-12 .减少交流输入或输出谐波成分的装置
H02M 用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备；直流或交流输入功率至浪涌输出功率的转换；以及它们的控制或调节
H02M1-00 变换装置的零部件
H02M1-02 .专用于在静态变换器内的放电管产生栅极控制电压或引燃极控制电压的电路
H02M1-06 .非导电气体放电管或等效的半导体器件的专用电路，例如闸流管、晶闸管的专用电路
H02M1-08 .为静态变换器中的半导体器件产生控制电压的专用电路
H02M1-10 .具有能任意地用不同种类的电流向负载供电的变换装置的设备，例如用交流或直流
H02M1-12 .减少交流输入或输出谐波成分的装置
