[实用新型]一种下肢外骨骼有效
| 申请号： | 202223190704.9 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN219847276U | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;万超;王刚;祖媛媛;张笑;王惜亮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;北京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中和立达知识产权代理有限公司 11756 | 代理人： | 张攀 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本实用新型的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴，通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应，驱动离合组件和储释能组件完成相应动作，同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换，增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该实用新型结构简单、成本低廉、工作稳定，适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
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