[实用新型]一种带有翻转结构的抓取码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种带有翻转结构的抓取码垛装置，涉及抓取码垛技术领域，包括支撑腿，所述支撑腿的上方连接有横架，所述横架的一侧连接有行走件，所述行走件的下表面安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端连接有安装板，所述安装板的内部安装有调节马达，所述调节马达的输出轴连接有主动齿轮。该带有翻转结构的抓取码垛装置通过行走件上设置的调节气缸，能够带动安装板进行竖直运动，从而方便对夹持机构进行的高度进行调节，方便对工件进行夹持抓取；通过安装板内设置的调节马达，能够带动主动齿轮齿合从动齿轮旋转，从而使得传动轴带动抓取件进行转动，这样能够对抓取后的工件进行翻转，无需人工手进行操作，方便人们的使用。