[实用新型]一种基于电磁吸力的柔性夹取机构有效
| 申请号： | 202223009130.0 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN218633585U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘德政;李炎;罗静;杨沫;许文祥;李望南 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;湖北隆中实验室 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/116 |
| 代理公司： | 襄阳仁禾天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 42296 | 代理人： | 苗德俊 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于电磁吸力的柔性夹取机构，用于机械加工和装配技术领域。包括升降机构、电磁机构、连接机构和机架，升降机构安装在机架侧边并沿竖直方向作直线运动，电磁机构经连接机构与机架连接。升降机构的电机沿机架对称布置，既提供双倍提升力，也可在其中一个电机失效时继续工作，具有较高鲁棒性；电磁机构采用集成化设计便于更换；连接机构由弹簧和弹性螺母组成，可避免电磁机构和工件刚性接触，使工件免受损伤；本实用新型通过电磁铁通电产生磁力原理，升降机构将电磁机构送至工件上方，电磁机构通电产生电磁力将工件吸附，工件运送到指定位置后，电磁机构断电，电磁力消失，可快速夹取大部分金属部件，具有响应迅速、操作简便和适应性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 吸力 柔性 机构 | ||
【主权项】：
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