[实用新型]一种搭载IMU组件的激光雷达及移动机器人有效
| 申请号： | 202222970884.6 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN218767318U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 付晨;张小富;冯宇翔;刘兴 | 申请（专利权）人： | 山东富锐光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/481;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 261057 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搭载IMU组件的激光雷达及移动机器人；激光雷达包括的IMU组件固定安装于激光雷达的内部，IMU组件中的IMU芯片的中心与激光雷达的光学中心重合；IMU的坐标轴与激光雷达的坐标轴重合。本实用新型将IMU组件作为激光雷达的内部组件，在激光雷达的内部实现了激光雷达与IMU的时间同步和空间同步；减少了后续的标定工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 imu 组件 激光雷达 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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