[实用新型]一种顶升关节用减速器有效
| 申请号： | 202222845851.9 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN218844994U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 杨平;柳建雄;何志雄;黄小华 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人领域的一种顶升关节用减速器，包括电机，所述电机的输出端设置有凸轮，所述凸轮外围设置有柔性轴承，所述凸轮以及所述柔性轴承一侧设置有端压盖，所述柔性轴承外围设置有柔轮，所述柔轮外围设置有刚轮，所述刚轮外围设置有轴承座，所述柔轮为凹字型结构。本实用新型通过将柔轮外壁上的柔性齿轮柔轮从常规的200个改至320个，刚轮的内壁上的内齿从常规的202个改至322，使每个柔性轮齿和刚内齿的接触面从原来0.077789％升至0.094444％，速比从常规的100提升至160，最终使减速机传动更柔性更顺畅，间隙更小，可以无限接近零间隙传动，传动力矩更大，在材料不变的情况下使得此减速器的刚性更强，柔轮变薄而成本更低，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顶升关 节用 减速器 | ||
【主权项】：
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