[实用新型]一种机载激光雷达搭载装置有效
申请号: | 202222816673.7 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN218839805U | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 周伟;马洪琪;肖海斌;陈鸿杰;迟福东;程翔;周志伟 | 申请(专利权)人: | 武汉大学;华能澜沧江水电股份有限公司;华能集团技术创新中心有限公司 |
主分类号: | B64U20/80 | 分类号: | B64U20/80 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人: | 张鸾 |
地址: | 430072*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型属于无人机领域,尤其涉及一种机载激光雷达搭载装置,包括承接固定板,承接固定板通过螺栓固定连接在无人机的底部,承接固定板的下方连接有缓冲支架,承接固定板与缓冲支架之间连接有缓冲偏转机构,缓冲支架的中心下方安装有激光雷达,激光雷达与缓冲支架之间设置有自调节机构;自调节机构包括球铰壳体,球铰壳体固定连接在缓冲支架的中心,球铰壳体内球铰设置有球体,球体外侧壁与球铰壳体内侧壁之间设置有纠偏单元,球铰壳体内侧与激光雷达之间设置有竖向缓冲组件,激光雷达随球体滚动而摆动。本申请结构简单,能够有效缓解因无人机翻转而影响激光雷达监测方向偏移、晃动的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机载 激光雷达 搭载 装置 | ||
【主权项】:
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