[实用新型]一种基于IMU元件的自动整平基座

摘要

本发明公开了一种基于IMU元件的自动整平基座，属于土木工程测绘领域。一种基于IMU元件的自动整平基座，包括基座顶盘、电子系统、脚螺旋、升降螺杆和基座底盘，所述电子系统包括IMU元件、数据采集与分析模块、控制与驱动模块、伺服电机和电池，所述基座顶盘底端设有IMU元件，多个所述IMU元件均通过数据接口与数据采集与分析模块电性连接，所述控制与驱动模块通过接口与数据采集与分析模块电性连接，所述伺服电机与控制与驱动模块接口电性连接，脚螺旋与伺服电机间以带轮连接，升降螺杆与基座底盘以球铰连接。本实用新型专利有效地解决了在工程测量过程中难以短时间内完成对中与整平，或在不平坦等不利于测绘的地形中进行对中整平，或全站仪在山地等环境整平时易于倾倒的问题。