[实用新型]一种抱夹式破袋抖料机器人手有效
| 申请号： | 202222279476.6 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN218433626U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 白国超;孙楠 | 申请（专利权）人： | 知行机器人科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65B61/00 |
| 代理公司： | 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 | 代理人： | 张佩璇 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抱夹式破袋抖料机器人手，涉及机械手技术领域，其包括横梁组件，所述横梁组件具有相对设置的第一侧和第二侧；活动连接于所述横梁组件第一侧的抖料组件；设置于所述横梁组件第二侧的轴承座；安装于所述轴承座上的抓钩和压袋气缸，所述抓钩通过抓钩开合气缸驱动而旋转钩取物料袋；以及连接于所述压袋气缸的气杆上并随气杆线性移动的压板。本方案防止物料袋从脱离抓钩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抱夹式破袋抖料 机器 人手 | ||
【主权项】：
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