[实用新型]防护装置及移料设备

摘要

本实用新型涉及一种防护装置及移料设备，防护装置包括检测组件、联动组件、挡停件及限锁件。检测组件识别Z轴传递件的失效状态。联动组件连接Z轴传动杆。挡停件连接联动组件。在联动组件的耦合下，挡停件随Z轴传动杆的转动而活动。限锁件能够相对挡停件活动。在检测组件识别到Z轴传递件处于失效状态时，限锁件处于挡停件的活动范围内。由于检测组件能识别Z轴传递件的失效状态，因而在Z轴传动杆可能脱离Z轴传递件的限制，而在被升降对象的重力作用下而自由转动时，限锁件能够及时地根据检测组件的反馈而进入到挡停件的活动范围，以及限制挡停件的活动，因而及时制止Z轴传动杆的转动，避免被升降对象对处于下方的产品或操作人员造成伤害。