[实用新型]轨道穿梭车

摘要

轨道穿梭车，行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；至少一对测距单元沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至工件处于居中位置。通过两个平移机构在两个自由度方向上调整工件的位置，并由测距单元完成对中校正，可在轨道穿梭车的运输过程中对工件位置进行调整，使得下一地点的抓取部件可以直接抓取货物、入库，无需再次对货物进行定位即可抓取，操作得以更为便捷，走位更加精准，并节省了时间和人力。