[实用新型]一种中等空间内柔性工装支撑和自动检测系统

摘要

一种中等空间内柔性工装支撑和自动检测系统，包括柔性工装支撑机构和自动检测机构，柔性工装支撑机构包括固定工装支撑组件、伺服直线柔性支撑组件和机器人支撑组件，各支撑组件上均设置有工件治具，待测工件根据其种类规格选择定位固定在合适的工件治具上；自动检测机构包括行走支撑组件、自动检测机器人和自动检测装置，自动检测机器人安装在行走支撑组件上，自动检测装置安装在自动检测机器人的机械臂上，行走支撑组件包括支撑柱、支撑梁、伺服电机、齿轮、齿条滑轨、滑块和机器人底座。本实用新型可兼容不同种类规格的工件，通用性强，可实现零部件的自动批量检测，检测效率高，准确率和安全性有保证。