[实用新型]教字机有效
| 申请号： | 202222009650.5 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN218447013U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 白宇轩 | 申请（专利权）人： | 马慧 |
| 主分类号： | G09B11/00 | 分类号： | G09B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100098 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种教字机，其特征在于：包括由X轴电机(9)、X轴同步轮(8)和X轴同步带(4)组成的X轴驱动装置，Y轴电机(15)、Y轴同步轮(14)和Y轴同步带(13)组成的Y轴驱动装置，可弹性变形的弹性片(12)、应变片(18)组成的检测装置，以及笔架(16)和小钢套(17)组成的约束装置，笔在驱动装置驱动下同时沿X轴、Y轴运动实现笔迹书写，检测装置检测按压笔、抬起笔动作，按压时笔尖接触纸面实现书写，抬起后笔尖离开纸面空走，组合起来实现汉字笔画书写，约束装置带动笔运动，同时约束笔与纸面夹角为预设固定值，纠正错误握笔姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 教字机 | ||
【主权项】：
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