[实用新型]一种盾构管片模具的自动拆卸机构有效
申请号: | 202221696367.8 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN218117783U | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 秦晨;叶娟;孙亮 | 申请(专利权)人: | 江苏丰和隧道设备有限公司 |
主分类号: | E21D11/08 | 分类号: | E21D11/08 |
代理公司: | 南京源点知识产权代理有限公司 32545 | 代理人: | 孙柳 |
地址: | 225000 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种盾构管片模具的自动拆卸机构,包括:模具体、定位件一、定位件二、螺纹件、定位色块、支撑件、限位件、机器人,模具体包括:端模、侧模、底模,端模、底模连接设有孔体一、孔体二的定位件一,侧模连接设有插接端、孔体三的定位件二,螺纹件螺纹连接于孔体一,定位色块设置于螺纹件远离定位件二的端部,定位色块外周为正多边形结构,定位色块背离螺纹件的端面为表面呈黄色的凸弧面,支撑件连接于侧模并平行设置于螺纹件的正下方,支撑件用于支撑螺纹件,限位件连接于螺纹件的外侧,机器人与侧模间隔设置。通过设置带有的定位色块的螺纹件,使得机器人可以对螺纹件进行定位识别,从而可以对螺纹件进行拧紧或者拆卸作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 盾构 管片 模具 自动 拆卸 机构 | ||
【主权项】:
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