[实用新型]一种自动上料与涂油系统有效
申请号: | 202221645468.2 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN217626231U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 张瑞华;姚星星;王克刚;张成桥;卢萌 | 申请(专利权)人: | 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司;海尔数字科技(青岛)有限公司;工赋(青岛)科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08;B05C13/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 邱锴文 |
地址: | 266000 山东省青岛市中*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于板料上料涂油技术领域,公开了一种自动上料与涂油系统,包括置料区、上料机械臂、涂油区和上料区。置料区包括第一识别模块,第一识别模块能够对料板拍摄并将图片信息上传至控制主机;上料机械臂与控制主机通讯连接,用于抓取搬运料板;涂油区包括涂油台和涂油机械臂,涂油机械臂与控制主机通讯连接,上料机械臂将料板搬运至涂油台上时,控制主机控制涂油机械臂对料板进行涂油操作;上料机械臂能将涂油后的料板抓取搬运至上料区。该自动上料与涂油系统结合机器视觉,通过控制主机引导机械手进行上料、涂油操作,实现涂油、上料工序的全自动化。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 涂油 系统 | ||
【主权项】:
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