[实用新型]一种基于激光定位的自动灌装系统有效
| 申请号： | 202221623440.9 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN217808683U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 邓惠云;张晓林;李洋;向奇林;刘青松;卢杨;姜磊 | 申请（专利权）人： | 优捷特清洁能源有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/00 | 分类号： | B67C3/00;F17C13/00 |
| 代理公司： | 四川知石律师事务所 51240 | 代理人： | 罗凯 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙泉驿区经济技术开发区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于激光定位的自动灌装系统，包括第一传送带、第二传送带和控制器，以及与控制器电连接的旋转秤台、机械臂、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第一激光发射模块、第一激光接收模块、第二激光发射模块和第二激光接收模块。旋转秤台设置于第一传送带和第二传送带之间，机械臂上设置有充装臂，充装臂的前端设置有充装枪，上端设置有机械手，下端设置有夹持器。第一蓝牙模块设置于储罐上，第二蓝牙模块设置于机械臂上；第一激光发射模块设置于储罐阀门上且发射端向上，第一激光接收模块设置于机械手上且接收端向下；第二激光发射模块设置于储罐充装口处，第二激光发射模块设置于充装枪上。本系统可精确定位储罐阀门和充装口位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 定位 自动 灌装 系统 | ||
【主权项】：
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