[实用新型]分拣或拣选服装的系统有效
申请号: | 202221617953.9 | 申请日: | 2022-06-24 |
公开(公告)号: | CN217797439U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 张洪庆 | 申请(专利权)人: | 深圳市海达威工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人: | 林才桂 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道金龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种分拣或拣选服装的系统,包括数组开放式的轨道及数个机器人,所述机器人能根据需要进入不同组轨道进行相应作业;所述每组轨道形成两端向外敞开的喇叭口以利于机器人进入轨道,所述每组轨道包括两条相对设置的供电导轨;所述机器人包括底座组件、安装于底座组件底部的行走机构、安装于底座组件上的电箱组件、穿过电箱组件安装于底座组件上的立柱组件、安装于立柱组件上的摇臂组件、安装于摇臂组件下侧的抓取机构;所述底座组件包括底座箱体、安装于底座箱体的轨道取电模块、安装于底座箱体内的UPS模块与储能模块,所述轨道取电模块用于在与供电导轨电性接触时供电给UPS模块,UPS模块将轨道取电模块供应的电输出作为工作电源且同时供给储能模块充电。 | ||
搜索关键词: | 分拣 拣选 服装 系统 | ||
【主权项】:
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