[实用新型]一种组盘夹爪机构有效
| 申请号： | 202221613701.9 | 申请日： | 2022-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN218087759U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 徐建;庄新新;徐治 | 申请（专利权）人： | 江西牧森自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海科传知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31472 | 代理人： | 梁馨怡 |
| 地址： | 333423 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型属于锂电池搬运领域，具体公开了一种组盘夹爪机构，包括机架、夹爪机构、兜底机构、线性滑轨和变距气缸；所述机架表面顶端设置有线性滑轨，所述线性滑轨表面对称设置有夹爪机构，且夹爪机构与线性滑轨滑动连接，所述线性滑轨一端设置有变距气缸，所述变距气缸输出端与左侧夹爪机构固定连接，所述夹爪机构包括固定板、升降板、激光传感器、接近开关、夹紧气缸、夹爪和电池；所述固定板表面对称安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿固定板与升降板固定连接，所述升降板底面中部安装固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸底端对称设置有两夹爪，夹紧气缸输出端通过传动件与两夹爪连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组盘夹爪 机构 | ||
【主权项】：
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