[实用新型]一种拆盘夹爪机构有效
申请号: | 202221613683.4 | 申请日: | 2022-06-26 |
公开(公告)号: | CN218087758U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 徐建;庄新新;徐治 | 申请(专利权)人: | 江西牧森自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海科传知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31472 | 代理人: | 梁馨怡 |
地址: | 333423 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及物料搬运技术领域,具体公开了一种拆盘夹爪机构,包括旋转机构、夹爪机构以及兜底机构,所述夹爪机构安装在旋转机构下侧,所述兜底机构安装在夹爪机构侧面;所述夹爪机构包括升降气缸以及夹爪本体,所述夹爪本体相对设置有两组,夹爪本体上端安装在固定板上,所述固定板与升降气缸的输出端相连,所述升降气缸与旋转机构相连;两组夹爪本体在固定板中通过线性滑轨连接,其中一组夹爪本体位置固定,另外一组夹爪本体锁在线性滑轨附带的滑块上,所述滑块与通过调节气缸来使夹爪移动;本实用新型能够旋转方向,抓取不同方向输送线输送来的电池;两个夹爪之间通过气缸控制,实现变距,兜底机构防止电池掉落损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 拆盘夹爪 机构 | ||
【主权项】:
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