[实用新型]下肢康复外骨骼的力反馈系统有效
| 申请号： | 202221192428.7 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN218484825U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;尹波康;崔劲松;张烨 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/22;A63B23/04;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种下肢康复外骨骼的力反馈系统，其包括大腿测力绑腿装置、小腿测力绑腿装置、脚踝测力底板和足底测力传感器，大腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的大腿结构上，小腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的小腿结构上，脚踝测力底板固定连接在外骨骼的脚踝立板底端。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。本实用新型具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复 骨骼 反馈 系统 | ||
【主权项】：
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