[实用新型]变矢量推进的游走双模两栖机器人有效
| 申请号： | 202221124074.2 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN217319953U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张奇峰;杨雪娇;王聪;郑鑫辉;孟令涵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下作业领域中的水陆两栖机器人，具体地说是一种变矢量推进的游走双模两栖机器人，同时具备变矢量推进装置，使得机器人水下作业更灵活；两栖机器人包括机器人载体，四条机械腿，一个七功能机械手以及七台推进器，四台腿部推进器分别固定在四条机械腿上，机械腿模仿狗的形态，安装在机器人载体两侧，每条机械腿拥有三个自由度，安装在大腿上的腿部推进器随大腿运动拥有两个自由度；机器人载体上侧安装七功能机械手；三个垂直推进器布置在机器人载体上，机器人载体还装有雷达、巡检摄像机、双目相机。本实用新型将陆地行走、水下推进两种运动方式有效复合，结构简单，使机器人同时具备陆地、水下以及两者过渡环境的高机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 推进 游走 双模 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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