[实用新型]一种视觉自动涂胶定位系统有效
申请号: | 202221118264.3 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN217797054U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 杨家付 | 申请(专利权)人: | 苏上汽车装备制造江苏有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及视觉定位技术领域,具体涉及一种视觉自动涂胶定位系统。包括:载体,设置在载体上的进料组件,设于进料组件上方的驱动组件,安装在所述载体下表面的喷料组件,以及以同一周向均匀排列分布在所述载体的周边的若干个红外镜头。本实用新型利用特殊的镜头外形结构设计,使机器人末端机动与视觉镜头保持360°无死角一体化;利用视觉镜头内将3个镜头点以同一径向排列,分别实现空间120°*3=360°的无死角排布来适配机器人六周的圆周转动;外分布式的镜头设计,方便方案的技改,适配目前国内外市场各个品牌的末端涂胶品牌。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 自动 涂胶 定位 系统 | ||
【主权项】:
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