[实用新型]顶压生产供料系统

摘要

本实用新型提出一种顶压生产供料系统，是由地轨带动机器人行走上下料的供料系统，在AGV小车配合下实现全程自动化控制作业，以期有效地提高作业效率与顶压生产质量，减少现场环境污染与保护人员身体健康。顶压生产供料系统包括轨道、设置于运行在轨道上滑台的六轴机器人和吸尘器、运载物料盘和成品料盘的AGV小车、以及烘箱；所述的六轴机器人具有机器人第六轴，在机器人第六轴上安装有转盘，物料抓手及清扫器分别通过各自的驱动连杆安装在转盘；所述的轨道是地轨或悬吊轨道，所述的滑台是地轨滑台或轨道滑台。