[实用新型]基于3D视觉系统引导的空调压缩机抓取输送系统有效
| 申请号： | 202220975980.7 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN217577256U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 吴东海;高祎展;谭继波;樊钰;田璇 | 申请（专利权）人： | 北京迁移科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于3D视觉系统引导的空调压缩机抓取输送系统，包括：用于抓取压缩机的抓取机器人、用于输送压缩机的传送带、用于放置压缩机的放置区、用于对放置区内放置的压缩机的空间位置信息进行拍摄的3D视觉相机、用于安装3D视觉相机的安装架和用于对3D视觉相机拍摄的图片进行分析的处理器；机器人的抓取臂在放置区和传送带之间运动；3D视觉相机滑动连接至安装架；3D视觉相机和机器人均电性连接至处理器。本实用新型的基于3D视觉系统引导的空调压缩机抓取输送系统可以引导抓取机器人进行有效且精准地抓取压缩机，从而提高效率，避免机器人和压缩机相互碰撞导致压缩机损坏的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 系统 引导 空调 压缩机 抓取 输送 | ||
【主权项】：
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