[实用新型]一种磨针机自动剔废机构

摘要

本实用新型公开了一种磨针机自动剔废机构，通过检测工位上的检测元件将钢针夹具上不合格的钢针检测出来然后通过冲头组件将不合格的钢针下压使得不合格的钢针的下端凸出于正常钢针，然后钢针夹具随着第一输送机构输送至转移工位上的第二输送机构上，通过第二直线模组带动转移工位靠近剔废工位以便让钢针夹具上的钢针与转移板的吸附区相贴合，由于吸附区的吸力作用，钢针被保持在转移板上，转移板转动，不合格钢针下端被阻拦件阻拦而掉落至接废槽内，正常钢针随着转移板转动而转移至输出机构上，通过该机构能很迅速地实现对钢针进行检测、转移和剔废，剔废效果好，一次性方便快捷的实现对不合格钢针的剔除，且不会损伤其他钢针。