[实用新型]一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人有效
申请号: | 202220817778.1 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN217235174U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 王心蕊;倪奕帆;徐翔宇;和永盟;赖伟 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18 |
代理公司: | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人: | 劳锦花 |
地址: | 610044 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用于野生动物野外活动实时检测的智能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括底盘和设置在底盘上方的云台拍摄机构;所述底盘包括底座、舵轮机构、减震悬挂机构、防护机构,其中每一舵轮机构分别与一减震悬挂机构连接;所述减震悬挂机构设置在两组舵轮之间;所述防护机构设置在底盘周边,该防护机构与底座固定连接。本实用新型通过在底盘四周安装舵轮机构,能够为底盘以及安装在底盘上的云台拍摄机构提供充足的动能,适应野外复杂地形并灵活控制的底盘运动;通过云台拍摄机构上的云台带动摄像机360°全方位全方位旋转检测并锁定目标物种,根据野外动物的运动实时调整拍摄角度从而锁定拍摄动物,达到追踪拍摄的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 野生动物 野外 活动 实时 检测 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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