[实用新型]天线折叠机构、折叠天线及水下机器人

摘要

本实用新型涉及一种天线折叠机构、折叠天线及水下机器人，包括密封连接的齿轮箱和箱盖，齿轮箱内通过轴承支承有传动轴，所述传动轴的一端设有传动齿轮一，另一端设有传动齿轮二，所述齿轮箱上密封连接有电机机构，电机机构的电机转轴伸入齿轮箱内且设有与传动齿轮一啮合的输入齿轮；齿轮箱包括一体成型的基座，基座内通过轴承支承有天线转轴，所述天线转轴的一端伸入齿轮箱内且设有与传动齿轮二啮合的输出齿轮，另一端伸出基座且设有天线连接结构，所述天线转轴与基座之间设有密封件，密封件位于基座远离齿轮箱的一端；优点为：该结构整体采用伞齿传递，齿轮箱采用O型圈密封配合格莱圈的密封形式可达到无渗漏运行，实现内部机构长期稳定工作。