[实用新型]一种机械抱紧式导管架清洗与检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种机械抱紧式导管架清洗与检测机器人，涉及导管架清洗与检测技术领域，由上机身、下机身和连接两组机身的轴向伸缩液压缸与机箱组成，每组机身左右两端连接抱紧臂，机身上端设有抱紧臂伸缩液压缸与抱紧臂连接，抱紧臂末端通过径向伸缩液压缸与从动轮连接，机身下端通过径向伸缩液压缸与驱动轮连接；机器人每组机身设有清洗臂，每支清洗臂末端携带清洗喷头和检测装置来完成清洗与检测工作。本实用新型采用液压马达驱动、轮式移动的方式，通过组合伸缩液压缸控制机器人的运动姿态，结构简单，产生的抱紧力大，可以灵活转向和越障，清洗与检测效率高。