[实用新型]撕膜装置

摘要

本实用新型涉及一种撕膜装置，包括夹取机构及撕膜机构。夹取机构具有能够打开或闭合的夹持部，撕膜机构包括驱动组件及撕膜刀。在撕除产品表面的废料薄膜时，驱动组件先带动撕膜刀沿垂直于产品表面的方向移动，直至撕膜刀插入废料薄膜并不损伤产品。然后，驱动组件带动撕膜刀沿废料薄膜的延伸方向移动，从而迫使废料薄膜与产品表面分离并形成拱起结构。拱起结构突出于产品的表面，从而能够顺利由夹取机构的夹持部夹住。最后，夹住拱起结构的夹取机构沿废料薄膜的延伸方向移动，便可将废料薄膜从产品的表面撕除。待夹取机构运动到废料盒上方，夹持部打开，便可将废料薄膜抛入废料盒。