[实用新型]一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人，包括固定支架，所述固定支架的上端安装有支撑立杆，所述支撑立杆的上端安装有电机安装板，所述电机安装板的上端安装有旋转电机，所述固定支架的上端位于支撑立杆的外侧安装有气缸支撑结构，所述固定支架的下端安装有螺旋升降结构，所述螺旋升降结构的下端安装有检修摄像头。本实用新型所述的一种适用于发电厂炉膛检修的智能机器人，带动安装底座下方的检修摄像头和检修喷头上下移动，对检修的高度进行调整，更适合炉膛内不同高度的检修使用，实现机器人与炉膛的支撑连接，牢固的对机器人进行快速的固定，更方便机器人安装在炉膛上进行检修使用。