[实用新型]简易的夹取定位装置有效
申请号: | 202220544560.3 | 申请日: | 2022-03-14 |
公开(公告)号: | CN217456723U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 朱珠;李国良 | 申请(专利权)人: | 昆山铭世特精密机械有限公司 |
主分类号: | B65C9/06 | 分类号: | B65C9/06;B25B11/00;B23Q3/08 |
代理公司: | 江苏海联海律师事务所 32531 | 代理人: | 王燕凤 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种简易的夹取定位装置,包括安装座、旋转气缸、安装架和夹取定位机构,旋转气缸安装于所述安装座并能够驱动所述安装架旋转;夹取定位机构包括夹爪气缸和两夹爪组件,两夹爪组件分别安装于夹爪气缸的两输出端;每一夹爪组件皆包括夹爪本体和夹爪垫块,夹爪垫块安装于所述夹爪本体的端部,夹爪垫块的支撑面为与产品的拐角处的形状相匹配的圆弧面;通过夹爪气缸驱动两所述夹爪组件靠近或远离带动两夹爪垫块的圆弧面与产品的拐角脱离与否从而实现对产品的抓取与否。本实用新型能够实现对控制器外壳的自动夹取和自适应性自动定位,结构设计巧妙,成本低。 | ||
搜索关键词: | 简易 定位 装置 | ||
【主权项】:
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