[实用新型]一种水壶抓取机构有效
| 申请号： | 202220427687.7 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN216731504U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 卢敬 | 申请（专利权）人： | 广东鑫能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 谢素 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种水壶抓取机构，包括第一夹板、与第一夹板相对设置的第二夹板以及用以驱动第二夹板移向或移离第一夹板的驱动件，第一夹板朝向第二夹板的一侧设有由上至下依次排列的第一上压头、第一限位卡块、第一下压头；第二夹板朝向第一夹板的一侧设有由上至下依次排列的第二上压头、第二限位卡块、第二下压头；本申请采用第一上压头和第二上压头同时挤压水壶手柄的上部两侧，采用第一下压头和第二下压头同时加压水壶手柄的下部两侧，采用第一限位卡块和第二限位卡块对水壶手柄的中部进行限位，防止水壶手柄晃动；通过上述的方式，可以实现两点抓取以及一点限位的抓取方式，大大提高了抓取水壶手柄的牢固程度，方便后续进行检测工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水壶 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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