[实用新型]一种奶包定时在线抓取称重监测装置

摘要

本实用新型公开了一种奶包定时在线抓取称重监测装置，包括架体，所述架体上固定设有奶包传送带，所述奶包传送带的一端的两侧上分别连接设有用于驱动传送带的减速电机和伺服电机，在所述奶包传送带一侧在所述架体上固定设有旋转气缸，与所述旋转气缸连接有竖板，与所述竖板的一端固定连接有升降气缸，在所述升降气缸的下端固定设有抓爪气缸，在所述抓爪气缸的下端在所述架体上固定设有电子秤，所述旋转气缸与所述传送带相对的一侧上固定设有光电传感器，在所述架体上设有PLC控制器，所述光电传感器、减速电机、伺服电机、旋转气缸、电子秤、升降气缸和抓爪气缸均与PLC控制器连接。本实用新型效率高，实用性强。