[实用新型]一种反向式谐波减速器有效
| 申请号： | 202220402676.3 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN216842966U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 唐晓龙 | 申请（专利权）人： | 湖北科峰智能传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 438000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种反向式谐波减速器，其包括刚轮，其外壁上设有外轮齿；柔轮，其内壁设有内轮齿，且套设在刚轮外壁上，内轮齿与外轮齿啮合连接；以及波发生器，其包括柔性轴承和内凸轮，其中柔性轴承设置于内凸轮的型腔内，且柔性轴承的外圈的外壁与型腔的腔壁固定连接、内圈的内壁套设在柔轮的外壁上，内凸轮又与外部的动力输入设备连接以获取动力进而驱动刚轮转动。本反向式谐波减速器有效的减小了输出轮即刚轮的齿数，进而减小了传动比，从而提高了传动精度，降低了回程误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反向 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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