[实用新型]一种袋装花生粒码垛设备

摘要

本实用新型公开了一种袋装花生粒码垛设备，包括输送带，输送带的一端下方设置有托盘，托盘的一侧设置有机械手，机械手上设置有夹持机构，输送带上设置有导向机构，夹持机构、机械手和输送带均由控制器控制，输送带尾端设置有传感器，该传感器与控制器连接。本实用新型设置的导向机构，能够将待夹取物的位置控制在输送带的中间位置，能够方便夹持机构的抓取，设置的同步调整单元，能够对两个挡板进行转动角度的同步调整，进一步保证了待夹取物处于输送带的中间位置，本实用新型解决了现有的码垛设备在对袋装的花生粒进行输送时，并不能控制其移动至特定的位置，采用机械手对其进行抓取时非常不方便的问题。