[实用新型]一种旋转激光雷达装置有效
| 申请号： | 202220289859.9 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN216792440U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘威;闫应东;管学辉 | 申请（专利权）人： | 南京莱旭光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 210012 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，尤其涉及一种旋转激光雷达装置，包括底座、测距模块、旋转模块和计时模块，其中：旋转模块通过转轴设置在底座上，测距模块设置在旋转模块上方；计时模块包括光栅码盘、码盘检测单元和时钟电路，光栅码盘套设在转轴上，码盘检测单元和时钟电路设置在光栅码盘下方，时钟电路检测光栅码盘旋转过程中每帧数据对应的时间差；其中，光栅码盘使用单刻度作为标记，每当码盘检测单元检测到两次单刻度时，即为整个测距模块旋转一周；本实用新型通过设置单刻度光栅码盘，提高了时钟电路的精度，减少多次识别刻度对计算电路的干扰，与现有技术相比，本实用新型无需多次判定刻度对计算造成干扰，大幅提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 激光雷达 装置 | ||
【主权项】：
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