[实用新型]一种基于双机械臂结构的健身器械有效

专利信息
申请号: 202220229357.7 申请日: 2022-01-27
公开(公告)号: CN216934624U 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 王屴;张路通;孔家祺;周少阳;许舒翔 申请(专利权)人: 景枢(上海)科技有限公司
主分类号: A63B23/12 分类号: A63B23/12;A63B23/04;A63B24/00
代理公司: 上海市锦天城律师事务所 31273 代理人: 汪妍瑜
地址: 201601 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种基于双机械臂结构的健身器械,包括控制器和间隔设置在支撑板上的两组机械臂组件,每组机械臂组件包括:机械臂;连杆,连杆的一端与机械臂之间通过第一力馈关节连接,第一力馈关节驱动连杆绕所述机械臂转动,连杆的另一端安装有握力件;升降机构,安装在支撑板上,升降机构的上端与机械臂通过第二力馈关节连接,通过第二力馈关节驱动机械臂的另一端绕升降机构转动;第一力馈关节和第二力馈关节分别与控制器连接,并用于检测机械臂的转动角度、速度、加速度和力量大小。本实用新型通过设置两个机械臂组件,能够满足用户进行多种不同的运动训练需求,通过力馈关节与控制器的协同,实现对机械臂的精确控制,提升训练效果。
搜索关键词: 一种 基于 双机 结构 健身 器械
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