[实用新型]一种基于双机械臂结构的健身器械有效
申请号: | 202220229357.7 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN216934624U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 王屴;张路通;孔家祺;周少阳;许舒翔 | 申请(专利权)人: | 景枢(上海)科技有限公司 |
主分类号: | A63B23/12 | 分类号: | A63B23/12;A63B23/04;A63B24/00 |
代理公司: | 上海市锦天城律师事务所 31273 | 代理人: | 汪妍瑜 |
地址: | 201601 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于双机械臂结构的健身器械,包括控制器和间隔设置在支撑板上的两组机械臂组件,每组机械臂组件包括:机械臂;连杆,连杆的一端与机械臂之间通过第一力馈关节连接,第一力馈关节驱动连杆绕所述机械臂转动,连杆的另一端安装有握力件;升降机构,安装在支撑板上,升降机构的上端与机械臂通过第二力馈关节连接,通过第二力馈关节驱动机械臂的另一端绕升降机构转动;第一力馈关节和第二力馈关节分别与控制器连接,并用于检测机械臂的转动角度、速度、加速度和力量大小。本实用新型通过设置两个机械臂组件,能够满足用户进行多种不同的运动训练需求,通过力馈关节与控制器的协同,实现对机械臂的精确控制,提升训练效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双机 结构 健身 器械 | ||
【主权项】:
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