[实用新型]用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构

摘要

用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构，包括相互配合的机座，工装安装平台，主轴及锯片，一组移动关节P,一组旋转关节R,有限三维拓扑结构为PRRR+PP结构：Y轴为直线移动关节，安装于机座之上，其上安装连接四轴为旋转关节，五轴为旋转关节安装连接于四轴之上，六轴为旋转关节安装连接于五轴之上，Y轴、四轴、五轴、六轴之间构成串连关系组一；Z轴为直线移动关节，安装于基座之上，其上安装连接X轴为直线移动关节，Z轴、X之间构成串连关系组二，串连关系组一与串连关系组二之间构成并联关系，运动控制算法结构关系即为X‑Y‑Z‑四‑五‑六，即线性三轴加旋转三轴的六轴运动结构，工装安装平台安装连接于六轴之上，用于安装装卡加工零件的工装，主轴及锯片安装连接于X轴之上，即用于驱动和安装圆形锯片的主轴部件，用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机的结构设计。