[实用新型]基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置有效
| 申请号: | 202220197860.9 | 申请日: | 2022-01-20 |
| 公开(公告)号: | CN216771539U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
| 发明(设计)人: | 杨泽青;李志蒙;胡宁;孙凌宇;丁湘燕;齐正磐;段书用 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
| 主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N23/04 |
| 代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 蔡运红 |
| 地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置,包括支架、传送机构、CCD图像采集模块、X射线图像采集模块和分级机构;其中,所述传送机构包括托盘、主动链轮、被动链轮、传送电机、传送轴、一号链条、二号链条、三号链条和四号链条;传送轴上安装有四个主动链轮,四个主动链轮分别与四个链条啮合;多个托盘间隔分布在链条上,每个托盘的四个端角分别与一号链条、二号链条、三号链条和四号链条连接;在传送电机作用下,四个链条在支架上做同步的环绕运动,实现托盘的升降和水平运动。通过外观图像与X射线图像相结合评判待分级水果的品质,能够以较高的准确度完成水果品质分级。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 机器 视觉 射线 水果 品质 综合 分级 装置 | ||
【主权项】:
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