[实用新型]基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置有效

专利信息
申请号: 202220197860.9 申请日: 2022-01-20
公开(公告)号: CN216771539U 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 杨泽青;李志蒙;胡宁;孙凌宇;丁湘燕;齐正磐;段书用 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88;G01N23/04
代理公司: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人: 蔡运红
地址: 300130 天津市红桥区*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型为基于机器视觉和X射线的水果品质综合分级装置,包括支架、传送机构、CCD图像采集模块、X射线图像采集模块和分级机构;其中,所述传送机构包括托盘、主动链轮、被动链轮、传送电机、传送轴、一号链条、二号链条、三号链条和四号链条;传送轴上安装有四个主动链轮,四个主动链轮分别与四个链条啮合;多个托盘间隔分布在链条上,每个托盘的四个端角分别与一号链条、二号链条、三号链条和四号链条连接;在传送电机作用下,四个链条在支架上做同步的环绕运动,实现托盘的升降和水平运动。通过外观图像与X射线图像相结合评判待分级水果的品质,能够以较高的准确度完成水果品质分级。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 射线 水果 品质 综合 分级 装置
【主权项】:
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