[实用新型]一种煤矿井下用智能化履带驱动式自移机尾

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下用智能化履带驱动式自移机尾，包括机尾组件、履带驱动组件和液压泵站，机尾组件尾部与履带驱动组件的一端铰接连接，履带驱动组件的另一端设置有液压泵站，履带驱动组件通过多个中间连接组件与液压泵站连接，多个中间连接组件之间铰接连接，履带驱动组件的上方和中间连接组件的上方分别设置有多个缓冲托辊，中间连接组件的下方设置有支撑轮。本实用新型采用整体式重载刚性架设计且各组件之间采用铰接连接，确保有一定角度的回转自由度；同时履带底盘为分体结构，安拆便利，履带底盘设置四个支撑油缸，方便设备维修；液压系统采用硬管设计，架间为软管连接，采用H型接头密封形式，密封性好，安全可靠。