[发明专利]一种端云融合的室内Web AR导航方法及系统在审
| 申请号： | 202211739315.9 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116429103A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 乔秀全;刘家睿;黄亚坤;商彦磊 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 唐忠庆 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实现了一种端云融合的室内Web AR导航方法及系统，具体工作分为以下几点：（1）本发明引入了基于地图构建的视觉定位方式，相较于其他定位系统，部署简单成本低。（2）本发明依赖三维重建从相机运动中恢复周围环境，构建稀疏点云地图并实现尺度恢复以适配真实环境的坐标系，确保预先构建的地图可用且精度高。（3）本发明采用分层定位方式以实现大规模地图定位，考虑到只依赖视觉定位方式无法满足Web AR导航系统的实时性，引入了行人航位推算以实现短期位姿跟踪。（4）本发明统一云端视觉定位和PDR求解位姿，使得行人运动轨迹平滑。（5）本发明通过将AR导航功能移植至Web端以实现无需部署的跨平台系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 室内 web ar 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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