[发明专利]仓储系统、取放货方法及机器人在审
| 申请号： | 202211737642.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116002266A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 孙超;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种仓储系统、取放货方法及机器人，仓储系统包括货架和机器人，其中，货架具有至少一个仓储层，仓储层具有至少一个库位，库位被配置为存放至少两个物料箱，多个所述物料箱从库位的入口向库位内背离入口的方向依次排列并可拆卸连接，机器人包括至少一个存放单元和货叉装置，货叉装置被配置为与库位对接，并在货叉装置获取库位的入口位置的物料箱时，带动库位内的其他物料箱向库位的入口移动，提高了取货的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 取放货 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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