[发明专利]一种无人集群测距方法在审
| 申请号： | 202211733756.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116017282A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 于永 | 申请（专利权）人： | 南京天际易达通信技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/06 |
| 代理公司： | 广东君龙律师事务所 44470 | 代理人： | 金永刚 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人集群测距方法，包括由管理员广播发出指令信息，各成员接收后，对自身时间同步，识别是否属于值班员；值班员广播发出测距信息，各成员收到后，分别向值班员发回响应信息，值班员接收到各成员的响应信息后，再次发出结束信息，各成员收到结束信息后，分别对应计算各自与值班员之间的距离值并存储；重复前述步骤，直至每一个成员均担任一次值班员并完成对应的距离测量后，各成员按顺序依次分别把各自存储的距离信息进行广播，对应其他成员进行接收，最后在每个成员中所有的距离信息进行组合，得到距离矩阵，完成无人集群的距离测量。该方法解决无人集群各成员的互测距问题，提高无人集群网络成员的定位精度和定位频度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 测距 方法 | ||
【主权项】：
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