[发明专利]一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211727102.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116442544A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;董学达;张琪;付亚峰;吴远哲;滕芳 | 申请（专利权）人： | 中材（天津）重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/54 | 分类号： | B29C65/54;G05B19/04;B29C65/78;B29C65/82 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柱钉辊套用自动控制系统及控制方法，属于柱钉辊套技术领域，其特征在于，包括：带动柱钉辊套执行旋转的旋转驱动机构；对柱钉孔进行清洗的打磨清洗机构；对柱钉孔进行定位的视觉控制系统；向柱钉孔内进行点胶作业的点胶机构；进行旋压的机器人系统；以及协调各部执行相应工序的控制系统；其中：所述机器人系统分别与旋转驱动机构、打磨清洗机构、视觉控制系统、点胶机构和机器人系统进行数据交互。本发明利用视觉控制系统和机器人相结合的方式，能够实现柱钉的高效、快速准确粘钉工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柱钉辊 套用 自动控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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