[发明专利]目标物定位标记方法、装置、存储介质和智能设备在审
| 申请号： | 202211721164.4 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116242356A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 邵池;潘柏宇;赵勇胜;焦继超;张思民 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;A47L11/24;A47L11/40;G06V10/82;G06T7/80;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/082 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能设备技术领域，提供了一种目标物定位标记方法、装置、存储介质和智能设备，所述方法包括：获取所述智能设备视野范围内的环境图像；将所述环境图像输入至预先训练完成的目标检测模型，得到目标检测框以及所述目标检测框中目标物的物体类别；根据所述目标检测框，计算所述目标物相对所述智能设备的距离和角度；基于所述物体类别、所述距离和所述角度，定位标记所述目标物。本申请可准确识别并定位标记物体，实现精准清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 标记 方法 装置 存储 介质 智能 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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