[发明专利]路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202211718223.2 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115900724A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 何俊虎;林坚;戴冰冰 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种路径规划方法和装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、车联网和智能座舱技术领域。实现方案为：响应于确定主车车辆的障碍车辆在目标时间点之前的第一时间点能够被所述主车车辆检测到，并且在第一时间点到目标时间点之间的预设时间段内的任意时间点均不能被主车车辆检测到，将障碍车辆确定为目标车辆；获得目标车辆在第一时间点的运动数据，到运动数据包括目标车辆的位置；基于运动数据，预测目标车辆在目标时间点的位置集合；以及基于位置集合，获得主车车辆的导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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