[发明专利]基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法在审
申请号: | 202211716834.3 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN116203332A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 高小安;吴康;程遵堃;桑小冲;陈晓;王建清;桂亮;徐超;段云鹏;吴登辉 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法,包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型;所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构;将采集数据输入算法模型,各算法模型根据采集数据进行仿真计算,输出目标参数的模型计算值;获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值,得到实际采集值与模型计算值的残差;根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证,达到了快速、准确的工程应用效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 冗余 实时 伴随 运载火箭 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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