[发明专利]基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法在审

专利信息
申请号: 202211716834.3 申请日: 2022-12-29
公开(公告)号: CN116203332A 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 高小安;吴康;程遵堃;桑小冲;陈晓;王建清;桂亮;徐超;段云鹏;吴登辉 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G01R31/00 分类号: G01R31/00
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 范晓毅
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法,包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型;所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构;将采集数据输入算法模型,各算法模型根据采集数据进行仿真计算,输出目标参数的模型计算值;获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值,得到实际采集值与模型计算值的残差;根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证,达到了快速、准确的工程应用效果。
搜索关键词: 基于 冗余 实时 伴随 运载火箭 测试 方法
【主权项】:
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