[发明专利]一种数据仿真系统在审
| 申请号： | 202211716566.5 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116011213A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王小挺;白静;张晓凤 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数据仿真系统。所述系统包括：模拟设备、TCP桥接服务器以及通讯通道；所述模拟设备用于根据仿真软件以及真实物理设备确定待测导航系统控制命令对应的机器人位姿以及传感器观测值；所述TCP桥接服务器用于连接所述模拟设备以及所述待测导航系统，并在所述模拟设备以及所述待测导航系统之间进行数据协议格式转换；所述通讯通道为所述待测导航系统提供统一的传输层接口，其中，所述传输层接口包括至少一个传输层协议的数据接口。本系统通过设计TCP桥接服务器和通讯通道实现模拟设备和待测导航系统之间的数据通讯，能在机器人测试中融合仿真数据和真实传感器数据，提高了机器人测试的真实性和场景覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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